Самокеровані автомобілі Volvo розташовують засобами, що забезпечують точне визначення місцезнаходження і повний огляд на 360 °


 
Як ми вже повідомляли , компанія Volvo підтвердила намір випробувати 100 самоврядних автомобілів на дорогах громадського користування, повідомивши, що відповідний проект Drive Me вийшов на новий етап.
Самокеровані автомобілі Volvo розташовують засобами, що забезпечують точне визначення місцезнаходження і повний огляд на 360 °. Це радари , камери і лазерні датчики. Дубльована мережа комп’ютерів робить обробку інформації , формуючи карту в режимі реального часу, на якій відображаються рухомі і стаціонарні об’єкти навколо автомобіля. Функція точного визначення місцезнаходження використовує дані про об’єкти , що оточують автомобіль, а також дані системи GPS і тривимірну цифрову карту з високою роздільною здатністю , яка постійно оновлюється, отримуючи дані в реальному часі. Система досить надійна і не вимагає контролю з боку водія. Радар безперервної дії , що працює на частоті 76 ГГц, і камера розміщені на лобовому склі – точно таке ж рішення використовується в новому автомобілі Volvo XC90 . Ця система зчитує дорожні знаки і стежить за вигинами дороги, виявляє на дорозі інших учасників руху та інші об’єкти.
 
Передній і задній бампери обрані для розміщення антен чотирьох радарів , здатних виявляти об’єкти у всіх напрямках. Радари охоплюють кут 360 °. Такий же кут , тобто круговий огляд забезпечується чотирма камерами, завдання яких – стежити за об’єктами в безпосередній близькості від автомобіля. Дві камери встановлені під корпусами зовнішніх дзеркал, третя – в задньому бампері , четверта – в решітці радіатора. Ці камери також стежать за дорожньою розміткою. Виробник відзначає, що великий динамічний діапазон дозволяє камерами швидко підлаштовуватися до мінливого освітленню, наприклад , при в’їзді в тунель та виїзді з нього. У передній частині автомобіля під повітрозабірником знаходиться багатопроменевої лазерний скануючий датчик. Його поле огляду одно 140 ° , дальність дії – 150 м. Датчик дозволяє виявляти і розпізнавати об’єкти перед автомобілем.
 
У верхній частині лобового скла встановлена ​​трехфокусная камера. По суті, це три камери в загальному корпусі : одна з широким полем огляду в 140 ° , інша з полем огляду 45 °, і третя – далекого діапазону дії з вузьким кутом огляду 34 °, що необхідно для більш точного сприйняття глибини і оцінки відстані до об’єктів. Камера здатна виявити раптово з’явилися на дорозі пішоходів та інші небезпечні об’єкти.
 
Простір позаду автомобіля контролюють радари дальньої дії. Їх два і обидва вони встановлені в задньому бампері. Їхні свідчення використовуються для автомобілів, що наближаються ззаду. Вони важливі , наприклад, при перестроюванні в іншу смугу руху.
 
При русі на малих швидкостях у справу вступають дванадцять ультразвукових датчиків по периметру автомобіля. Вони нагадують датчики існуючих систем полегшення паркування , але в них застосовується більш досконала система обробки сигналів . Ультразвукові датчики найбільш актуальні в ситуаціях, коли поблизу автомобіля несподівано з’являється пішохід чи інший об’єкт . Використовуючи тривимірну цифрову карту високого дозволу , автомобіль отримує інформацію про навколишнє оточення , включаючи дані про висоту , вигинах дороги, кількості смуг , геометрії тунелів, огорожах , знаках , з’їздах та багато іншого . У багатьох випадках позиціонування враховується з похибкою , вимірюваної в сантиметрах.
Робота системи визначення місця розташування автомобіля побудована на обліку показань GPS, трехосевой акселерометра і гіроскопа . Зіставляючи зображення, отримані від камер і датчиків , із зображенням на карті, автомобіль точно визначає своє місце розташування щодо навколишніх об’єктів. Це дозволяє в режимі реального часу вибрати оптимальний маршрут , враховуючи змінні значення, включаючи вигини дороги, обмеження швидкості, зони дії знаків та інші фактори, що позначаються на транспортному потоці .
Очевидно, що автомобілю не завадить оперативна інформація про дорожній рух. Її доставкою зайнятий хмарний центр управління . Крім іншого , оператори центру управління мають можливість повідомити водіям про необхідність відключити систему автономного управління автомобілем , якщо в цьому виникла потреба .
Джерело: Volvo
Volvo

Оставить комментарий

Ваш email не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *

Вы можете использовать это HTMLтеги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>